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本應用為UniMAT IM260可以讓PROFIBUS-DP的網絡中的主站315-2DP來遠程操作UN200擴展模塊的I/O口，編程軟件分別為SIMATIC Manager。
1. 硬件配置
UN IM260 一臺；
S7-300 CPU 一臺；
200模塊：UN 223-1PL22+222-1HH22+231-0HC22+235-0KD22各一臺；
USB-MPI/DP電纜一條；
PROFIBUS接頭兩個。
2. 通訊線制作
將兩個PROFIBUS接頭的A接A,B接B采用直連的方式將315-2DP和IM260連接起來。
3. S7-300主站配置
a. 硬件組態
打開STEP7軟件，新建一個項目315_2DP_IM260，插入一個300站點。
b. 雙擊硬件，插入一個導軌，在導軌第二通道中插入一個CPU 315-2DP。如下圖組態硬件
c. 雙擊DP，進入DP屬性對話框
d. 點擊“屬性”按鈕，進入PROFIBUS接口參數設置對話框。
e. 新建子網，點擊新建，進入下圖畫面。第一步，點擊網絡設置；第二步，傳輸率選擇1.5Mbps，配置文件選擇DP；第三步，點擊確定。這樣就完成了PROFIBUS-DP主站系統如下圖。
f. 選中STEP7的硬件組態窗口中的菜單“選項”-“安裝GSD文件...”,彈出”安裝GSD文件”窗口，如下圖。（IM 260模塊GSD名稱為“PROFIBUS-DP接口模塊（IM260）GSD文件”，您可在網址www.r1budha.com下載。）
g. 點擊瀏覽，選擇GSD文件，點擊確定，然后選中如下圖藍色的地方，不選中“安裝”按鈕是灰色的，不能安裝；點擊安裝。
h. 安裝好IM260GSD文件后，再插入IM260 DP從站。依次點擊“STEP7軟件右側PROFIBUS DP”_“Additional Field Devices”_“IO”_”UniMAT”_”UN 260 PROFIBUS-DP”。
i. 把UN 260 PROFIBUS-DP插入到主站。鼠標左鍵選中（左鍵按住不動）UN 260 PROFIBUS-DP拖至DP主站“粗線”附近，鼠標箭頭變為“+”后松開左鍵，彈出如下窗口。站地址可以設置為1-125中的任何一個，IM260由旋鈕開關進行設置0-99。如下圖硬件配置中設置地址為65，IM260必須與軟件中的地址相對應為65，高位地址設置成6，低位地址設置為5。軟件設置的地址和模塊的地址不一致，DP ERROR亮紅燈。波特率應設置的與主站一致，都為1.5Mbps，否則通訊連不上。
j. 系統給出，自己定義地址也行，但要在正確的范圍內。
k.配置完成后，硬件配置和程序下載至CPU中，IM260模塊POWER指示燈為綠色，DX MODE指示燈為綠色，證明配置成功，在數據交換模式。如下圖：
4. 軟件編寫
IM260帶的模塊地址在硬件配置里面可以看出來，根據地址來寫程序，和300模塊寫程序沒區別，在這里就不詳述了。
如配置為315-2DP + UN 260 + UN 223-1PLL22 + UN 222-1HH22 + UN 231-0HC22 + UN 235-0KD22 。235的輸出接在235的輸入的第一通道，235輸出地址-PQW256，235輸入第一通道地址-PIW264。在變量表中寫入PQW256的值為16000,235輸出通道的電壓為10V，輸入第一通道PIW264的值也應為16000左右。如下圖。
